机身马达是给镜头提供对焦动力的装置，有些镜头本身就配备有马达，性能比机身马达要好，这时机身马达便不发挥作用，但低端的变焦镜头和定焦镜头（尤其后者）并不具备超声波马达，这时就要由机身马达为镜头的对焦系统提供动力。检查机身的镜头接口上有没有一个像改锥般的突起，有就表示机身上有马达。
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标识
各家镜头对焦马达标示 佳能只生产对焦马达在镜头内的产品，所以佳能用户完全不必考虑马达问题。其它厂家可能会生产机身有马达和机身无马达的机型。以尼康为例，为了降低成本，所有入门级机身都没有机身马达，因而必须使用有马达的镜头。不过各家对有马达的镜头标示不一，使用户常生困扰。下表是各厂对镜头马达的标示，这些标示会在镜头某处。如果机身没有对焦马达，在选用镜头时就必须挑有对应标示的镜头，要不然就得手动对焦了。
比如，尼康的入门级机种（D40、D40X、D60、D3000、D5000等）都没有机身马达，所以得使用标了AF-S（尼康）、HSM（适马）或USD（腾龙）的镜头
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