医疗网讯 说起手术机器人，你最先想到谁？
是这个？
还是这个？
近日，据英国著名高等学府西英格兰大学（University of the West of England，UWE）报道，由该校Sanja Dogramadzi教授领导的研究团队正在研发一款外骨骼机器人微创手术系统（SMARTsurg，SMart WearAble Robotic Teleoperated surgery），这个手术系统将为外科医生提供自然灵巧的操作，同时这个微创手术机器人系统还让医生拥有「感知」和「看」患者体内状况的能力。让外科医生重拾开放式手术动手的快感。
近年来，随着科技的发展，不同类型的微创手术不断涌现。一些微创手术甚至取代了传统的「开放式」手术，因为与传统手术相比，微创手术给患者带来了更多益处，例如患者失血更少了，感染的风险也降低了，患者也恢复的更快了。如果这些微创手术系统再整合上更好的视觉系统，同时提升精度和人体工程学性能，这些系统有望取代腹腔镜在几个临床领域的微创手术。
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Dogramadzi教授和泛欧盟研究团队认为，现在需要更好的机器人辅助微创手术工具来支持和提高外科医生在泌尿科，心血管和矫形领域的表现，并将它们应用于更复杂的外科手术中 。
Dogramadzi教授带领团队开发的SMARTsurg，是基于模仿手的灵活性和感知能力设计的。它主要包括三个部分，进入患者体内工作的新型外科手术机械手，这个机械手是模仿人的手部设计出来的，它包含三根指头；佩戴在外科医生手上的外骨骼设备，这个设备负责将医生手部的动作传递给机械手，同时将对人体内部的感知通过外骨骼反馈给外科医生的手；还有一个将患者体内状况展现在医生眼前的摄像和成像眼镜系统。
目前SMARTsurg的原型机是由布里斯托机器人实验室的Antonia Tzemanaki博士领导开发的。由于SMARTsurg的机械手具有「触觉」能力，当机械手臂触碰到身体内部的器官和组织时，机械手会将信号通过戴在手上的外骨骼，传递给医生，让医生产生触碰到身体内组织和器官的感觉。正是这种互动关系，让外科医生找回了做开放式手术的手感，这将减少医生对手术系统的了解和训练时间。
SMARTsurg的成像系统由法国Optinvent提供研发支持。与传统手术系统在平面设备上成像的技术不同，Optinvent的成像技术更像谷歌眼镜。有了这个眼镜，外科医生可以在手术室的任何部位为患者开展手术。
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近期，Dogramadzi教授领导的这个外骨骼微创机器人手术系统项目获得了HORIZON 2020计划的400万欧元资助。除了UWE和布里斯托机器人实验室（Bristol Robotics Laboratory）的Dogramadzi教授团队之外，还有包括北布里斯托尔NHS信托基金，以及由Raimondo Ascione教授领导的世界著名学府布里斯托大学（University of Bristol）的布里斯托泌尿科学院和转化生物医学研究中心（TBRC）在内的9个单位参与了这个项目。