MAX报错121有很多情况，要看后面的代码，
举例说如121-5 ，是钢带上的保护开关动作，一般是由于钢带脱落引起，这种情况也会造成GANTRY失去响应，一般打开后盖后可以看见，解决起来也很简单。
再如121-4 同样的故障现象，但问题不一样，观察伺服板上的灯，再正常时有两个是亮的，在旋转时会在亮一个，如果情况不一样，首先我们能做得是更换所有（只有3个）AZ板的继电器，如不行，需换伺服板。我碰见的情况是121-4，旋转时有时无，解决过程如下，TGP开关打在手动，拆开伺服板的盖子，观察指示灯，后面让人不停开关，开关GANTRY 电源，观察伺服班板的情况，发现有一个灯闪烁，用手按继电器，发现吸合不好，更换继电器后，正常。
我要说的就是这么多，意思是大家碰见问题要具体分析，切记死板樱桃。
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