在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀，在这里主要介绍这种换向阀的几种结构。
1.手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的
2.机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向。机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两种。
3.电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。
4.液动换向阀
5.电液换向阀：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。
电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。 6.比例式电磁换向阀 比例方向阀是以在阀芯外装置的电磁线圈所产生的电磁力，来控制阀芯的移动，依靠控制线圈电流来控制方向阀内阀芯的位移量，故可同时控制油流动的方向和流量。滑阀式换向阀
1.换向阀的结构和工作原理
结构
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔
阀芯：有多段环行槽的圆柱体
分类
按工作位置数分（阀心相对于阀体的工作位置数）：二位、三位、四位
按通路数分（阀体对外连接的主要油口数，不包括控制油和泄漏油口）：二通、三通、四通、五通 按控制方式分：电磁、液动、电液、机动、手动
图形符号含义：
1 位——用方格表示，几位即几个方格
2 通——↑ 不通—— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通。
3 油口有固定方位和含义： p——进油口(左下） T——回油口（右下） A.B——与执行元件连接的工作油口（左、右上)
2.滑阀的中位机能
滑阀机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，所以称中位机能。 中位机能：三位换向阀处于中立位置时，阀中各油口的连通方式。