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惯性导航AGV的搬运系统介绍

现在科技迅速在发展当中，本文我们为大家深入讲解惯性导航AGV的搬运系统介绍，希望对大家有所帮助。惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度，自动进行积分运算，获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据，且把它变换到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。其优势在于给定了初始条件后，不需要外部参照就可…
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Atom15年12月14日

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